Světový skauting založil 1. srpna 1907 Angličan lord Robert Baden-Powell.
Hnutí se rozšiřovalo i do ostaních zemí a dnes má 40 000 000 členů po celém světě (kromě Číny, Severní Koreje, Barmy, Afghánistánu, Laosu, Andory a Kuby). Celkem bylo ve světovém skautingu přes půl miliardy lidí.
V roce 1911, inspirován anglickým skautingem, založil Antonín František Benjamín Svojsík skauting i u nás pod názvem Junák.
V Česku byl skauting třikrát zákázán (za totalitního režimu) a naposledy byl obnoven v roce 1989. Roku 2001 vznikal v České Republice nově Skaut - český skauting ABS, jehž spoluzakladatelem je i naše středisko.
V nedávné minulosti stoupil český skauting ABS do mezinárodní organizace WFIS, a to 28. ledna 2007, když nás přijal sněm v Barceloně. Zůčastnili jsme se i setkání vůdců v německém Laubachu k výročí 10 let od založení WFIS.